Nta l'ultimi anni, a tendenza di l'anziane di a forza di travagliu agricula hà intensificatu significativamente, è a difficultà in u reclutamentu è u travagliu caru hè diventatu un collu di buttiglia chì restringe u sviluppu di l'industria di tè. U cunsumu di cugliera manuale di tè famosu cuntene circa 60% di a forza di travagliu di gestione di tuttu u giardinu di tè, mentre chì i fiori di u tè famosu high-end sò dilicati, cù diverse pusizioni di crescita, posture è densità, soprattuttu in u tè. ambiente non strutturatu chì cambia cù a brisa è a luce. A scelta di a macchina hè difficiule da capisce. Dunque, a ricerca nantu à a tecnulugia di cugliera di tè intelligente è a selezzione di adattamacchine per cogliere tèèmacchine di trasfurmazioni di tèsò di grande significatu per prumove u sviluppu di l'industria di tè di u mo paese.

Attualmente, a ricerca nantu à e macchine di cugliera di tè di marca high-end in casa è in l'esteru hè appena cuminciata, è hè sempre in u stadiu di teste di prototipu cuncettuale. Ci hè ancu qualchi sfide in l'applicazione pratica, cum'è a pruduzzione agricula attuale hà prublemi cum'è l'incompatibilità di machini agriculi è agronomia, l'identificazione di sprouts hè assai affettata da a luce, è hè difficiule di segmentà l'imaghjini cù sfondi simili è sprouts. In cunfrontu cù l'apprendimentu machine tradiziunale, l'emergenza dimacchine di giardinu di tèè machini di trasfurmazioni di tè hè basatu annantu à u metudu di ricunniscenza di u bud è foglia di l'apprendimentu prufonda, ma esige un gran numaru di campioni etichettati per a furmazione, è hà un aumentu di a cumplessità di a rete, è l'aghjurnamenti di u sistema di hardware sò ancu un prublema. visione di machina è tecnulugia intelligenza artificiale, chistu furnisce una bona fundazione per a ricerca è u sviluppu di i machini intelligenti picking tè. In u futuru, a macchina intelligente di cugliera di tè avarà i seguenti tendenzi di sviluppu. L'attuale difficultà in l'identificazione è a localizazione di i boccioli di tè si trovanu in a diversità di spezie di tè è di l'ambiente di crescita, a strategia d'identificazione di i boccioli di tè sottu occlusioni sovrapposte, interferenza dinamica, è a scarsa stabilità è versatilità di l'algoritmu. In u futuru, a cullizzioni di dati deve esse realizatu nantu à l'imaghjini di tè di giardini di tè di diverse varietà, diverse stagioni di tè, diversi gradi, diverse origini, è diverse cundizioni di illuminazione, in modu di rializà l'espansione di set di dati di campionu di tè image, arricchisce u diversità di campioni, è stabilisce i boccioli di tè multi-varietà è multi-grade. A basa di dati Leaf migliurà a generalità di l'algoritmi. A tessitura di i germogli di tè hè relativamente suave, è i machini di cugliera tradiziunali sò faciuli di causà danni à i ciumi.

À u listessu tempu, in l'ambienti caòticu è breezy di i giardini di tè, l'errore di posizionamentu è l'errori aleatori sò propensi à accade. Dunque, umacchina di trasfurmazioni di u giardinu di tèÙn deve micca dannà i germogli teneri quandu u travagliu, è aduprà un metudu di compensazione di errore adattatu. Dunque, hè necessariu di studià a flessibilità cù a tolleranza di difetti. A fine piglia l'effettu. Sicondu i bisogni di u manipulatore di tè-picking light, flexible è d'alta velocità, attraversu u disignu ligeru di a struttura è l'algoritmu di cuntrollu di u muvimentu currispundenti, l'attuatore di tè-picking end-picking è u so sistema di cuntrollu pò esse realizatu. À u listessu tempu, l'efficienza di l'attuatori di pickup single-ended hè troppu bassu. In u futuru, per migliurà ulteriormente l'efficienza di a cugliera di tè, l'attuatori di picking multi-terminale è i sistemi di cuntrollu efficaci duveranu esse sviluppati per rializà l'assignazione di u travagliu è a pianificazione di coordinazione di u muvimentu di l'attuatori di picking multi-terminale è migliurà l'efficienza di cullizzioni di tè.