Angtig-ibot sa tsaadunay usa ka modelo sa pag-ila nga gitawag ug lawom nga convolution neural network, nga awtomatik nga makaila sa mga putot ug dahon sa punoan sa tsa pinaagi sa pagkat-on sa usa ka dako nga kantidad sa tea tree bud ug data sa imahe sa dahon.

Ang tigdukiduki mag-input sa daghang mga litrato sa mga putot ug dahon sa tsa sa sistema. Pinaagi sa pagproseso ug pagtuki, angtea makina sa pagproseso sa tanaman mahinumduman ang porma ug texture sa mga putot ug dahon, ug i-summarize ang mga kinaiya sa mga putot ug dahon sa mga litrato. Ang katukma sa pag-ila sa mga sprouts ug dahon mas taas usab.

Mga makina sa pagpanguha sa tsamao ang pinakalisud nga natad sa teknolohiya sa pagpili sa makina sa tsa garden. Kinahanglan nga mabungkag ang mga kalisud sa pag-ila sa putot, pagpoposisyon ug katulin sa pagpili. Ang mga pananom sama sa mansanas ug kamatis sayon ​​​​nga mailhan, ug dili igsapayan kung hinay ang pagpili, samtang ang kalainan tali sa mga batan-ong putot ug daan nga mga dahon sa mga punoan sa tsaa dili kaayo dako, ug ang porma dili regular, nga nagdugang sa kalisud. sa pag-ila ug positioning. Sa diha nga ang pagpili sa tsa, ang mga mag-uuma sa tsa kinahanglan nga "tukma, paspas, ug kahayag", aron ang mga putot ug mga dahon kinahanglan nga intact, ug ang mga tudlo kinahanglan nga dili mogamit sa kusog; ang mga kuko kinahanglan dili makahikap sa mga putot, aron dili makaapekto sa kalidad sa tsa. Gipaila sa propesor nga ang pagpili sa tsa pinaagi sa makina kinahanglan bahinon sa duha ka mga lakang, ang usa mao ang pagputol ug ang usa mao ang pagsuso. Adunay usa ka gamay nga pares sa gunting sa tumoy sa robotic nga bukton, nga makit-an ang mga petioles sa mga putot ug mga dahon sumala sa impormasyon sa pagposisyon. Sa higayon nga maputol ang kutsilyo, ang mga putot ug mga dahon mabulag gikan sa mga sanga. Sa samang higayon, ang negatibong presyur nga straw nga gitaod sa tumoy sa robotic nga bukton mosuyop sa giputol nga mga putot ug mga dahon ngadto sa tsa. bukag. Kasagaran, ang usa ka putot ug usa ka dahon sa sayo nga tingpamulak nga tsa mga 2 cm, ug ang petiole 3-5 mm lamang. Ang mga dahon sa putot kasagarang motubo taliwala sa daan nga mga dahon ug sa daan nga mga punoan, mao nga ang katukma sa operasyon sa makina sa pagpili sa tsa taas kaayo, ug ang pagputol hiwi. , gub-on niini ang mga sanga sa tsa, hinungdan sa kadaot, o dili kompleto ang pagkaputol sa mga putot ug dahon.

Sa umaabot, kung ang ingon amakina sa tanaman sa tsa mahimong industriyalisado imbes nga manual picking, aron masulbad ang kakulang sa labor ug mahal nga mga problema sa trabaho nga nasugatan sa mga mag-uuma sa tsa, makatabang kini sa mga mag-uuma nga magpadayon sa pagdugang sa ilang kita ug makahatag og lig-on nga suporta alang sa industriya sa tsa.Samtang ang pagpadapat sa digital nga teknolohiya nagsangkad gikan sa mga siyudad ngadto sa halapad nga kaumahan, ang mga mag-uuma nga kaniadto "nagsalig sa langit" nakaamgo sa "pagkahibalo sa langit ug nagdaro". Ang digital nakatabang sa pag-uswag sa modernong agrikultura ngadto sa bag-ong lebel, ug naghatag usab kini ug dugang pagsalig sa mga mag-uuma sa pagsiguro sa ilang "mga panaksan sa bugas". Ang kabanikanhan sa Zhejiang karon puno sa bag-ong kalagsik.