Eltrepador de teté un model de reconeixement anomenat xarxa neuronal de convolució profunda, que pot identificar automàticament els brots i les fulles de l'arbre de te aprenent una gran quantitat de dades d'imatge de brots i fulles de l'arbre de te.
L'investigador introduirà un gran nombre de fotos de brots i fulles de te al sistema. Mitjançant el processament i l'anàlisi, eltea màquina de processament de jardí recordarà la forma i textura dels brots i fulles, i resumirà les característiques dels brots i fulles a les fotos. La precisió de la identificació de brots i fulles també és més alta.
Màquines per arrencar teés el camp més difícil de la tecnologia de recollida de màquines de jardí de te. Cal superar les dificultats d'identificació, posicionament i velocitat de recollida de brots. Els cultius com les pomes i els tomàquets són fàcils d'identificar, i no importa si la recollida és lenta, mentre que la diferència entre els brots joves i les fulles velles dels arbres del te no és molt gran i la forma és irregular, la qual cosa augmenta molt la dificultat. d'identificació i posicionament. A l'hora de recollir te, els agricultors de te han de ser "precisos, ràpids i lleugers", de manera que els brots i les fulles han d'estar intactes i els dits no han de fer servir la força; les ungles no han de tocar els brots, per no afectar la qualitat del te. El professor va introduir que la recollida del te a màquina s'hauria de dividir en dos passos, un de tall i un altre de succió. Hi ha un petit parell de tisores a l'extrem del braç robòtic, que situarà els pecíols dels brots i fulles segons la informació de posicionament. Un cop tallat el ganivet, els brots i les fulles es separaran de les branques. Al mateix temps, la palla de pressió negativa connectada a l'extrem del braç robòtic xuclarà els brots i les fulles tallats al te. cistella. En general, un brot i una fulla de te de principis de primavera fan uns 2 cm i el pecíol només fa 3-5 mm. Les fulles de brot solen créixer entre les fulles velles i les tiges velles, de manera que la precisió de funcionament de la màquina de recollida de te és molt alta i el tall és tort. , destruirà les branques de te, causant danys, o els brots i fulles tallats estan incomplets.
En el futur, si tal amàquina de jardí de te es pot industrialitzar en lloc de la recollida manual, per resoldre l'escassetat de mà d'obra i els costosos problemes de mà d'obra que troben els agricultors de te, podrà ajudar els agricultors a continuar augmentant els seus ingressos i oferir un fort suport a la indústria del te.A mesura que l'aplicació de la tecnologia digital s'estén des de les ciutats fins a camps extensos, els agricultors que solien "confiar en el cel" s'han adonat de "conèixer el cel i llaurar". El digital ha ajudat el desenvolupament de l'agricultura moderna a un nou nivell i també ha donat als agricultors cada vegada més confiança per assegurar els seus "bols d'arròs". El camp de Zhejiang d'avui està ple de nova vitalitat.
Hora de publicació: 01-nov-2022