Thetea pluckerima model prepoznavanja koji se naziva neuronska mreža duboke konvolucije, koja može automatski identificirati pupoljke i listove čajevca učenjem velike količine podataka o pupoljcima i listovima čajevca.

Istraživač će u sistem unijeti veliki broj fotografija pupoljaka i listova čaja.Kroz obradu i analizu,tea mašina za obradu vrta zapamtit će oblik i teksturu pupoljaka i listova, te sumirati karakteristike pupoljaka i listova na fotografijama.Točnost identifikacije klica i listova je također veća.

Mašine za čupanje čajaje najteže polje u tehnologiji branja mašina u vrtu čaja.Potrebno je probiti poteškoće u identifikaciji pupoljaka, pozicioniranju i brzini branja.Usjeve kao što su jabuke i paradajz lako je prepoznati i nije bitno da li je berba spora, dok razlika između mladih pupoljaka i starih listova čajevca nije velika, a oblik je nepravilan, što uvelike povećava poteškoću. identifikacije i pozicioniranja.Prilikom branja čaja, uzgajivači čaja trebaju biti „precizni, brzi i lagani“, tako da pupoljci i listovi budu netaknuti, a prsti ne smiju koristiti silu;nokti ne bi trebalo da dodiruju pupoljke, kako ne bi uticali na kvalitet čaja.Profesor je uveo da mašinsko branje čaja treba podijeliti u dva koraka, jedan je rezanje i jedan sisanje.Na kraju robotske ruke nalazi se male makaze koje će locirati peteljke pupoljaka i listova prema informacijama o pozicioniranju.Kada se nož iseče, pupoljci i listovi će se odvojiti od grana.Istovremeno, slamka pod negativnim pritiskom pričvršćena na kraj robotske ruke će usisati odrezane pupoljke i lišće u čaj.basket.Uglavnom, jedan pupoljak i jedan list ranog prolećnog čaja su oko 2 cm, a peteljka samo 3-5 mm.Listovi pupoljaka obično rastu između starih listova i starih stabljika, tako da je preciznost rada mašine za branje čaja vrlo visoka, a rez je kriv., uništiće grančice čaja, uzrokujući štetu, ili su odrezani pupoljci i listovi nepotpuni.

U budućnosti, ako takav abaštenska mašina za čaj može se industrijalizirati umjesto ručnog branja, kako bi se riješio nedostatak radne snage i skupi problemi radne snage s kojima se susreću uzgajivači čaja, moći će pomoći farmerima da nastave povećavati svoje prihode i pružiti snažnu podršku industriji čaja.Kako se primjena digitalne tehnologije proteže od gradova do ogromnih polja, farmeri koji su se nekada „oslonili na nebo“ shvatili su „znati nebo i orati“.Digital je pomogao da se moderna poljoprivreda podigne na novi nivo, a poljoprivrednicima je dao sve više samopouzdanja u obezbjeđenju svojih „zdjela za rižu“.Današnja sela Zhejianga puna je nove vitalnosti.