Theçay dəyirmanıböyük miqdarda çay ağacı qönçəsi və yarpaq təsviri məlumatlarını öyrənərək çay ağacının qönçələrini və yarpaqlarını avtomatik müəyyən edə bilən dərin konvolyusiya neyron şəbəkəsi adlı tanınma modelinə malikdir.

Tədqiqatçı sistemə çay qönçələrinin və yarpaqlarının çoxlu sayda fotoşəkilini daxil edəcək. Emal və təhlil vasitəsilətea bağ emal maşını qönçələrin və yarpaqların formasını və toxumasını xatırlayacaq və fotoşəkillərdə qönçələrin və yarpaqların xüsusiyyətlərini ümumiləşdirəcəkdir. Tumurcuqların və yarpaqların müəyyən edilməsinin dəqiqliyi də daha yüksəkdir.

Çaydarma maşınlarıçay bağçası maşın yığma texnologiyasında ən çətin sahədir. Qönçələrin identifikasiyası, yerləşdirilməsi və yığma sürəti ilə bağlı çətinlikləri aşmaq lazımdır. Alma və pomidor kimi bitkiləri müəyyən etmək asandır və yığımın yavaş olub-olmamasının fərqi yoxdur, halbuki gənc tumurcuqlar ilə çay ağacının köhnə yarpaqları arasında fərq çox böyük deyil və forması qeyri-müntəzəmdir, bu da çətinliyi xeyli artırır. tanınması və yerləşdirilməsi. Çayçılar çay yığarkən “dəqiq, tez və yüngül” olmalıdırlar ki, qönçələr və yarpaqlar bütöv olsun, barmaqlar güc tətbiq etməsin; çayın keyfiyyətinə təsir etməmək üçün dırnaqlar qönçələrə toxunmamalıdır. Professor təqdim etdi ki, maşınla çay yığımı iki mərhələyə bölünməlidir, biri kəsmək, digəri isə əmməkdir. Robot qolunun sonunda kiçik bir qayçı var ki, bu da yerləşdirmə məlumatlarına uyğun olaraq qönçələrin və yarpaqların ləçəklərinin yerini müəyyən edəcək. Bıçaq kəsildikdən sonra qönçələr və yarpaqlar budaqlardan ayrılacaq. Eyni zamanda, robot qolun ucuna bərkidilmiş mənfi təzyiqli saman kəsilmiş qönçələri və yarpaqları çayın içinə çəkəcək. səbət. Ümumiyyətlə, erkən yaz çayının bir qönçəsi və bir yarpağı təxminən 2 sm, petiole isə yalnız 3-5 mm-dir. Qönçə yarpaqları adətən köhnə yarpaqlar və köhnə gövdələr arasında böyüyür, buna görə də çay yığan maşının işləmə dəqiqliyi çox yüksəkdir və kəsik əyri olur. , çay budaqlarını məhv edər, zədələyər və ya kəsilmiş qönçələr və yarpaqlar natamam olar.

Gələcəkdə, əgər beləçay bağı maşını əllə yığmaq əvəzinə sənayeləşə bilər, belə ki, çay fermerlərinin qarşılaşdıqları işçi çatışmazlığı və bahalı əmək problemlərini həll etmək, fermerlərin gəlirlərini artırmağa davam etmələrinə kömək edə və çay sənayesinə güclü dəstək verə bilər.Rəqəmsal texnologiyanın tətbiqi şəhərlərdən tutmuş geniş tarlalara qədər uzandıqca əvvəllər “göyə güvənən” fermerlər “göyü tanıyıb şumlamağı” dərk ediblər. Rəqəmsal müasir kənd təsərrüfatının yeni səviyyəyə inkişafına kömək etdi və bu, həm də fermerlərə “düyü qablarını” təmin etmək üçün getdikcə daha çox inam verdi. Bugünkü Zhejiang kəndi yeni canlılıqla doludur.