في السنوات الأخيرة، تكثف اتجاه شيخوخة القوى العاملة الزراعية بشكل كبير، وأصبحت صعوبة التوظيف وارتفاع تكلفة العمالة بمثابة عنق الزجاجة الذي يقيد تطوير صناعة الشاي. يمثل استهلاك القطف اليدوي للشاي الشهير حوالي 60% من القوى العاملة الإدارية في حديقة الشاي بأكملها، في حين أن براعم زهور الشاي الشهير الراقية حساسة، مع أوضاع نمو وأوضاع وكثافات مختلفة، خاصة في بيئة غير منظمة تتغير مع النسيم والضوء. من الصعب تحقيق الانتقاء الآلي. ولذلك، فإن البحث عن تكنولوجيا قطف الشاي الذكي واختيار المناسبآلات قطف الشايوآلات تجهيز الشايلها أهمية كبيرة لتعزيز تنمية صناعة الشاي في بلدي.

في الوقت الحاضر، بدأ البحث عن آلات قطف الشاي ذات العلامات التجارية الراقية في الداخل والخارج للتو، ولا يزال في مرحلة اختبار النموذج الأولي المفاهيمي. لا تزال هناك بعض التحديات في التطبيق العملي، مثل أن الإنتاج الزراعي الحالي يعاني من مشاكل مثل عدم توافق الآلات الزراعية والهندسة الزراعية، ويتأثر تحديد البراعم بشكل كبير بالضوء، كما أنه من الصعب تقسيم الصور ذات الخلفيات والبراعم المتشابهة. بالمقارنة مع التعلم الآلي التقليدي، فإن ظهورآلات حديقة الشايوتعتمد آلات معالجة الشاي على طريقة التعرف على البراعم والأوراق للتعلم العميق، ولكنها تتطلب عددًا كبيرًا من العينات المصنفة للتدريب، ولها زيادة في تعقيد الشبكة، كما تمثل ترقيات نظام الأجهزة مشكلة أيضًا. مع التطور السريع الرؤية الآلية وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، توفر أساسًا جيدًا للبحث والتطوير في آلات نتف الشاي الذكية. في المستقبل، سيكون لآلة قطف الشاي الذكية اتجاهات التطوير التالية. تكمن الصعوبات الحالية في تحديد برعم الشاي وتوطينه في تنوع أنواع الشاي والبيئة المتنامية، واستراتيجية تحديد برعم الشاي في ظل الانسدادات المتداخلة، والتداخل الديناميكي، وضعف الاستقرار وتعدد استخدامات الخوارزمية. في المستقبل، يجب أن يتم جمع البيانات على صور الشاي لحدائق الشاي من أصناف مختلفة، ومواسم شاي مختلفة، ودرجات مختلفة، وأصول مختلفة، وظروف إضاءة مختلفة، وذلك لتحقيق توسيع مجموعات بيانات عينة صور الشاي، وإثراء تنوع العينات، وإنشاء براعم شاي متعددة الأصناف ومتعددة الدرجات. تعمل قواعد البيانات الورقية على تحسين عمومية الخوارزميات. نسيج براعم الشاي ناعم نسبيًا، ومن السهل أن تتسبب آلات الالتقاط التقليدية في إتلاف البراعم.

في الوقت نفسه، في بيئة حدائق الشاي الفوضوية والمنعشة، من المحتمل حدوث أخطاء في تحديد المواقع وأخطاء عشوائية. ولذلك فإنآلة تجهيز حديقة الشاييجب عدم إتلاف براعم العطاء أثناء العمل، واستخدام طريقة مناسبة للتعويض عن الخطأ. ولذلك، فمن الضروري دراسة المرونة مع التسامح مع الخطأ. النهاية تلتقط المؤثر. وفقًا لمتطلبات مناور قطف الشاي الخفيف والمرن وعالي السرعة، من خلال التصميم خفيف الوزن للهيكل وخوارزمية التحكم في الحركة المقابلة، يمكن تحقيق مشغل قطف الشاي النهائي ونظام التحكم الخاص به. وفي الوقت نفسه، فإن كفاءة مشغلات الالتقاط ذات الطرف الواحد منخفضة جدًا. في المستقبل، من أجل زيادة تحسين كفاءة قطف الشاي، ينبغي تطوير مشغلات قطف متعددة المحطات وأنظمة تحكم فعالة لتحقيق توزيع المهام وتخطيط تنسيق الحركة لمحركات قطف متعددة المحطات وتحسين كفاءة قطف الشاي.