Dieteeplukkerhet 'n herkenningsmodel genaamd dieep convolution neurale netwerk, wat teeboomknoppies en -blare outomaties kan identifiseer deur 'n groot hoeveelheid teeboomknop- en blaarbeelddata te leer.

Die navorser sal 'n groot aantal foto's van teeknoppies en -blare in die stelsel invoer. Deur verwerking en ontleding word dietea tuinverwerkingsmasjien sal die vorm en tekstuur van die knoppe en blare onthou, en die kenmerke van die knoppe en blare in die foto's opsom. Die akkuraatheid van die identifikasie van spruite en blare is ook hoër.

Tee plukmasjieneis die moeilikste veld in die pluktegnologie vir teetuinmasjiene. Dit is nodig om deur die probleme van knopidentifikasie, posisionering en plukspoed te breek. Gewasse soos appels en tamaties is maklik om te identifiseer, en dit maak nie saak of pluk stadig is nie, terwyl die verskil tussen jong knoppies en ou blare van teebome nie baie groot is nie, en die vorm onreëlmatig is, wat die moeilikheid aansienlik verhoog. van identifikasie en posisionering. Wanneer teeboere pluk, moet teeboere “akkuraat, vinnig en lig” wees, sodat die knoppe en blare heel moet wees, en die vingers nie geweld moet gebruik nie; die vingernaels moet nie aan die knoppe raak nie, om nie die kwaliteit van die tee te beïnvloed nie. Die professor het voorgestel dat teepluk per masjien in twee stappe verdeel moet word, een is sny en een suig. Daar is 'n klein skêr aan die einde van die robotarm, wat die blaarstele van die knoppe en blare sal opspoor volgens die posisioneringsinligting. Sodra die mes gesny is, sal die knoppe en blare van die takke geskei word. Terselfdertyd sal die negatiewe drukstrooi wat aan die einde van die robotarm vasgemaak is, die gesnyde knoppe en blare in die tee suig. mandjie. Oor die algemeen is een knop en een blaar vroeë lentetee ongeveer 2 cm, en die blaarsteel is slegs 3-5 mm. Die knopblare groei gewoonlik tussen die ou blare en die ou stingels, so die werkakkuraatheid van die teeplukmasjien is baie hoog, en die sny is skeef. , sal dit die teetakke vernietig, skade veroorsaak, of die afgesnyde knoppe en blare is onvolledig.

In die toekoms, indien so 'ntee tuin masjien geïndustrialiseer kan word in plaas van handmatige pluk, om sodoende die arbeidstekort en duur arbeidsprobleme wat teeboere ondervind, op te los, sal dit boere kan help om voort te gaan om hul inkomste te verhoog en sterk ondersteuning aan die teebedryf te bied.Aangesien die toepassing van digitale tegnologie van stede tot uitgestrekte landerye strek, het boere wat vroeër “op die lug vertrou het” besef “om die lug te ken en te ploeg”. Digitaal het die ontwikkeling van moderne landbou tot 'n nuwe vlak gehelp, en dit het boere ook al hoe meer vertroue gegee om hul "rysbakke" te beveilig. Vandag se Zhejiang-platteland is vol nuwe lewenskragtigheid.