In onlangse jare het die verouderingstendens van die landbou-arbeidsmag aansienlik verskerp, en die moeilikheid om te werf en duur arbeid het 'n bottelnek geword wat die ontwikkeling van die teebedryf beperk. Die verbruik van handmatige pluk van bekende tee maak ongeveer 60% van die bestuursarbeidsmag van die hele teetuin uit, terwyl die blomknoppies van bekende bekende tee delikaat is, met verskillende groeiposisies, houdings en digthede, veral in die ongestruktureerde omgewing wat verander met die briesie en lig. Masjienkies moeilik om te besef. Daarom, die navorsing oor intelligente tee pluk tegnologie en die keuse van geskiktetee plukmasjieneentee verwerkingsmasjieneis van groot belang vir die bevordering van die ontwikkeling van my land se teebedryf.

Op die oomblik het die navorsing oor hoë-end handelsnaam-teeplukmasjiene by die huis en in die buiteland pas begin, en dit is nog in die stadium van konseptuele prototipe-toetsing. Daar is nog 'n paar uitdagings in praktiese toepassing, soos die huidige landbouproduksie het probleme soos die onversoenbaarheid van landboumasjinerie en agronomie, die identifikasie van spruite word grootliks deur lig beïnvloed, en dit is moeilik om beelde met soortgelyke agtergronde en spruite te segmenteer. In vergelyking met tradisionele masjienleer, die opkoms vantee tuin masjieneen tee-verwerkingsmasjiene is gebaseer op die knop- en blaarherkenningsmetode van diep leer, maar vereis 'n groot aantal benoemde monsters vir opleiding, en het 'n toename in netwerkkompleksiteit, en hardewarestelselopgraderings is ook 'n probleem.Met die vinnige ontwikkeling van masjienvisie en kunsmatige intelligensie-tegnologie, bied dit 'n goeie grondslag vir die navorsing en ontwikkeling van intelligente tee-plukmasjiene. In die toekoms sal die intelligente teeplukmasjien die volgende ontwikkelingstendense hê. Die huidige probleme in teeknop identifikasie en lokalisering lê in die diversiteit van tee spesies en groei omgewing, die tee knop identifikasie strategie onder oorvleuelende afsluitings, dinamiese interferensie en die swak stabiliteit en veelsydigheid van die algoritme. In die toekoms moet data-insameling uitgevoer word op teebeelde van teetuine van verskillende variëteite, verskillende teeseisoene, verskillende grade, verskillende oorspronge en verskillende beligtingstoestande, om die uitbreiding van teebeeldvoorbeelddatastelle te realiseer, die diversiteit van monsters, en vestig multi-variëteit en multi-graad teeknoppies. Blaardatabasisse verbeter die algemeenheid van algoritmes. Die tekstuur van teeknoppies is relatief sag, en tradisionele plukmasjiene is maklik om skade aan die knoppe te veroorsaak.

Terselfdertyd, in die chaotiese en winderige omgewing van teetuine, is posisioneringsfoute en lukrake foute geneig om te voorkom. Daarom is dieteetuin verwerkingsmasjienmoet nie die sagte knoppe beskadig wanneer jy werk nie, en gebruik 'n toepaslike foutvergoedingsmetode. Daarom is dit nodig om buigsaamheid met fouttoleransie te bestudeer. Die einde tel die effektor op. Volgens die vereistes van ligte, buigsame en hoëspoed-tee-pluk-manipulator, deur die liggewig-ontwerp van die struktuur en die ooreenstemmende bewegingsbeheeralgoritme, kan die tee-pluk-end-pluk-aktuator en sy beheerstelsel gerealiseer word. Terselfdertyd is die doeltreffendheid van enkelpunt-bakkie-aktueerders te laag. In die toekoms, om die doeltreffendheid van teepluk verder te verbeter, moet multi-terminale plukaktuators en doeltreffende beheerstelsels ontwikkel word om taaktoewysing en bewegingskoördineringsbeplanning van multi-terminale plukaktuators te realiseer en teeplukdoeltreffendheid te verbeter.